L'UCAD est composé d'établissements d'enseignement supérieur de recherche répartis en facultés, écoles supérieures, instituts d'université, écoles doctorales ainsi que l'Ecole Inter-Etats des Sciences et Médecine Vétérinaires qui dépend scientifiquement de l'Université.
L'UCAD est composée de six facultés, quatre écoles et douze instituts :
Liste des facultés
* Faculté de sciences et techniques (FST)
* Faculté de lettres et sciences humaines (FLSH)
* Faculté de sciences juridiques et politique (FSJP)
* Faculté de sciences économiques et de gestion (FASEG)
* Faculté des sciences et technologies de l'éducation et de la formation (FASTEF)
* Faculté de médecine, de pharmacie et d'odonto-stomatologie (FMPOS)
Liste des écoles
* Centre d'études des sciences et techniques de l'information (CESTI)
* École supérieure polytechnique (ESP)
* École des bibliothécaires, archivistes et documentalistes (EBAD)
* École normale supérieure d'enseignement technique et professionnel (ENSETP)
Liste des instituts
* Centre de linguistique appliqués de Dakar (CLAD)
* Centre d’études et de recherches sur les énergies renouvelables (CERER)
* Institut de formation et de recherche en population, développement et santé de la reproduction (IPDSR)
* Institut de français pour les étudiants étrangers (IFEE)
* Institut de pédiatrie sociale (IPS)
* Institut de recherche sur l'enseignement de la mathématique, de la physique et de la technologie (IREMPT)
* Institut de santé et développement (ISED)
* Institut des sciences de la Terre (IST)
* Institut des sciences de l'environnement (ISE)
* Institut fondamental d'Afrique noire (IFAN)
* Institut national des sciences de l’éducation physique et sportive (INSEPS)
* Institut universitaire de pêche et d’aquaculture (IUPA)
